1963年、愛知県生まれ。城郭考古学者、大阪大学博士（文学）。名古屋市見晴台考古資料館 学芸員、国立歴史民俗博物館 考古研究部 助教授などを経て現在、奈良大学 文学部 文化財学科 教授。日本と世界の城を城郭考古学の立場から研究。特別史跡熊本城跡の文化財修復委員や特別史跡名古屋城跡石垣部会委員をはじめ、日本各地の城跡の調査と整備・活用の委員を務めている。2015年に第28回濱田青陵賞を受賞。2016年にはNHK大河ドラマ「真田丸」の真田丸城郭考証を務めた。著書に『信長の城』（岩波新書）、『石垣の名城　完全ガイド』（編著、講談社）、監修書に『日本の城事典』（ナツメ社）、『地図で旅する！　日本の名城』（JTBパブリッシング）などがある。