一九六四年、東京都生まれ。立教大学大学院文学研究科博士前期課程史学専攻（日本史）修了。専攻は日本中世史。山梨県埋蔵文化財センター文化財主事、山梨県史編さん室主査、山梨大学非常勤講師、山梨県立博物館副主幹、山梨県立中央高等学校教諭を経て、健康科学大学特任教授。二〇一六年放送のＮＨＫ大河ドラマ「真田丸」、二〇二三年放送のＮＨＫ大河ドラマ「どうする家康」の時代考証を担当。著書に、『武田氏滅亡』『戦国大名と国衆』『徳川家康と武田信玄』(いずれも角川選書)、『戦国の忍び』(角川新書)、『天正壬午の乱　増補改訂版』(戎光祥出版)、『武田三代』(ＰＨＰ新書)、『新説　家康と三方原合戦』（ＮＨＫ出版新書）などがある。